طراحی قانون کنترل بازخورد حالت غیرخطی برای سیستمهای مکانیکی ضعیف
Block Backstepping Design of Nonlinear State Feedback Control Law for Underactuated Mechanical Systems
نویسنده: Shubhobrata Rudra, Ranjit Kumar Barai, Madhubanti Maitra (auth.)
ناشر: Springer Singapore
سال انتشار: 2017
تعداد صفحات: 183
زبان: English
فرمت: pdf - قابل تبدیل به سایر فرمت ها
حجم فایل: 4 مگابایت