ربات های متحرک در زمین ناهموار: تخمین، برنامه ریزی حرکت و کنترل با کاربرد در مریخ نوردهای سیاره ای
Mobile Robots in Rough Terrain: Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
نویسنده: Karl Iagnemma, Steven Dubowsky (auth.)
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg
سال انتشار: 2004
تعداد صفحات: 117
زبان: English
فرمت: pdf - قابل تبدیل به سایر فرمت ها
حجم فایل: 3 مگابایت