کنترل پیش بینی مدل مبتنی بر انفعال برای برنامه ریزی حرکت وسایل نقلیه متحرک
Passivity-Based Model Predictive Control for Mobile Vehicle Motion Planning
نویسنده: Adnan Tahirovic, Gianantonio Magnani (auth.)
ناشر: Springer-Verlag London
سال انتشار: 2013
تعداد صفحات: 56 [64]
زبان: English
فرمت: pdf - قابل تبدیل به سایر فرمت ها
حجم فایل: 5 مگابایت