کنترل مبتنی بر انفعال سیستم های اویلر-لاگرانژ: کاربردهای مکانیکی ، الکتریکی و الکترومکانیکی
Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
نویسنده: Romeo Ortega PhD, Antonio Loría PhD, Per Johan Nicklasson Dr Ing, Hebertt Sira-Ramírez PhD (auth.)
ناشر: Springer-Verlag London
سال انتشار: 1998
تعداد صفحات: 543 [560]
زبان: English
فرمت: pdf - قابل تبدیل به سایر فرمت ها
حجم فایل: 43 مگابایت