خرید و دانلود نسخه کامل کتاب Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization

برنامه ریزی مسیر بهینه زمانی برای ربات های اضافی: تجزیه فضای مشترک برای تفکیک افزونگی در بهینه سازی غیر خطی

Time-Optimal Trajectory Planning for Redundant Robots: Joint Space Decomposition for Redundancy Resolution in Non-Linear Optimization

نویسنده: Alexander Reiter (auth.)

ناشر: Springer Vieweg

سال انتشار: 2016

تعداد صفحات: 100

زبان: English

فرمت: pdf - قابل تبدیل به سایر فرمت ها

حجم فایل: 2 مگابایت